職位描述：
\"崗位職責： 1.主導新型視觸覺感知算法的開發與優化，提升機器人在復雜環境下的感知能力； 2.基于視覺與觸覺感知反饋，利用基于模型或學習方法實現機器人精細化操作任務。 3.參與多模態感知系統的設計與集成，推動機器人感知技術的實際應用。 4.跟蹤前沿研究成果，持續改進現有算法性能，并應用于實際項目中。 5.撰寫并審核技術文檔，確保項目的可維護性與可擴展性。\" \"任職要求： 1.碩士及以上學歷，熟練掌握Python、C++，熟悉ROS、Linux，有良好的代碼開發習慣。 2.熟悉常用計算機視覺算法、OpenCV等的應用，有機械臂、靈巧手等機器人上肢操作項目經驗； 3.熟悉常用深度學習算法，PyTorch、TensorFlow等應用； 4.有機器人觸覺感知相關的研究項目經驗，熟悉攝像頭硬件基礎優先； 5.加分項: - 有大型項目的架構設計經驗； - 熟悉基于Qt跨平臺上位機開發； - 熟悉OpenGL、OpenCL、嵌入式計算平臺等; - 有開源項目貢獻或個人技術博客； - 有量產經驗。\" 舉報